5. 可変かへん  抵抗器ていこうき  サーボを  うごかす  スケッチ  その2

//サーボを  使つか  ための  ヘッダ  ファイル  宣言せんげん  ファイル  みます。

#include<Servo.h>

//へん  抵抗ていこうから  取得しゅとく  する  ピンを  アナログ  0ばん  します。

#defineRESISTOR_PIN A0

//サーボ  オブジェクトを  つくります。

Servomyservo;

//へん  抵抗ていこうからの  あたい  れる  変数へんすう  sensorValueを  宣言せんげん  して  初期化しょきか  します。

intsensorValue=0;

voidsetup(){

  //0ばん  ピンを  サーボ  モーターと  関連かんれんづけます。

  myservo.attach(0);

}

voidloop(){

  sensorValue=analogRead(RESISTOR_PIN);

  if(sensorValue>500){

   myservo.write(100);

   delay(10);

  }else{

   myservo.write(0);

   delay(10);

  }

}