3. サーボ  モーターを  うごかす  スケッチ

//サーボを  使つか  ための  ヘッダ  ファイル  宣言せんげん  ファイル  みます。

#include<Servo.h>

//サーボ  オブジェクトを  つくります。

Servomyservo;

//サーボ  モーターの  角度かくど  記憶きおく  して  おく  変数へんすう  posを  宣言せんげん  して  ゼロで  初期化しょきか

intpos=0;

voidsetup(){

  //0ばん  ピンを  サーボ  モーターと  関連かんれんづけます。

  myservo.attach(0);

}

voidloop(){

  //指定してい  回数かいすう  まわす  forループです。  posの  中身なかみ  0から  180まで  1ずつ  えます。

  for(pos=0;pos<=180;pos+=1){

    //サーボを  posの  角度かくど  変更へんこう  して  10ミリびょう  ちます。

    myservo.write(pos);delay(10);

  }

  //1びょう  ちます。

  delay(1000);

  //つぎ  また  forループで  posの  あたい  180から  0まで  らします。

  for(pos=180;pos>=0;pos-=1){ 

    myservo.write(pos);delay(10);

  }

  //1びょう  ちます。

  delay(1000);

}