サーボ  モーターで  ループを  まな

  3番目ばんめ  スケッチは  サーボ  モーターを  使つかいます。  サンプル  スケッチの  確認かくにん  スケッチの  アップロード、  サーボ  モーターの  接続せつぞく  実行じっこう    じゅん  すすめます。  (サーボ  モーターが  接続せつぞく  されて  いると  USBの  電流でんりゅう  われて  うまく  めない  場合ばあい  あります)

サーボ  モーター

写真

ファイル    スケッチ  ブックから  スケッチを  ひらかせます。

ヘッダ  ファイルの  インクルードに  ついては  「おまじない  いう  かた  け、  「サーボへの  命令めいれい  記述きじゅつ  する  ために  必要ひつよう  コード」と  つたえます。

forループに  ついての  書式しょしき  まなびます。  「for()  なかには  セミコロンで  区切くぎられて  3つの  領域りょういき  あり、  最初さいしょ  領域りょういき  変化へんか  する  変数へんすう  初期値しょきち  最初さいしょ  あたいを、  2番目ばんめ  領域りょういき  わる  条件じょうけんを、  3番目ばんめ  領域りょういき  変化へんか  仕方しかた  指定してい  する」  ちゅうカッコで  かこまれた  部分ぶぶん  指定してい  回数かいすうだけ  まわる、  そして  変数へんすう  中身なかみ  変化へんか  する」  いう  ことを  説明せつめい  します。  ここでは  posが  0から  180まで  変化へんか  する  ことを  理解りかい  して  もらいます。  むずかしい  様子ようすでしたら、  すべて  理解りかい  させなくて  かまいません。  どこを  えたら  角度かくど  わるか、    おしえて  自由じゆう  課題かだいでは  そこを  編集へんしゅう  させて  ください。

Ctrl+Uで  コンパイル、  アップロードを  実施じっし  します。

サーボの  電源でんげん  PWMたん  接続せつぞく  します。

自分じぶんたちで  角度かくど  指定してい  えさせたり、  ステップ  (=速度そくど  えさせたり  して  うごきの  変化へんか  たのしんで  もらいます。