へん  抵抗ていこう  アナログ  入力にゅうりょく  サーボ  モーターを  わせて  みる

  へん  抵抗ていこうからの  入力にゅうりょく  仕方しかた  サーボ  モーターへの  出力しゅつりょく  仕方しかた  かったので、  それらを  わせて  へん  抵抗ていこう  ねじると  サーボが  うごく」  いう  サンプルを  うごかして  みます。

ファイル    スケッチ  ブックから  スケッチを  ひらかせます。

さきほど  まなんだ  2つの  プログラムが  わさって  いる  ことを  理解りかい  させます。  どの  コードが  どちらの  もので  あったかなどを  こたえさせても  いでしょう。

サンプルが  うごいたら、  へん  抵抗ていこう  きと  ぎゃくきに  うごかすには、  角度かくど  90までに  するには、    いった  課題かだい  して  みます。

時間じかん  あまして  いる  生徒せいとさん、  すでに  プログラミング  経験けいけん  豊富ほうふ  生徒せいとさんには、  個別こべつ  条件じょうけん  分岐ぶんき  書式しょしきなどを  おしえて  一定値いっていち  えたら  サーボ  モーターが  れる  ものを  つくれ、  などの  課題かだい  あたえても  いでしょう。