移動いどう  ロボット

  ワーク  ショップで  とりくむのは  プログラミングです.  プログラムで  うごかすのは  移動いどう  ロボットです.  まず,  移動いどう  ロボットを  さわって  ロボットの  “まえ”と  “うしろ”を  確認かくにん  しましょう.  フチが  まるい  ほうが  まえ,  直線ちょくせん  ほうが  うしろです.

  ロボットの  うしろよりの  ひだりと  みぎに  それぞれ  1ずつ,  モーターで  まわす  おおきな  車輪しゃりん  ついて  います.  ひとつの  車輪しゃりん  1だい  モーターが  ついて  います.  車輪しゃりん  回転かいてん  する  方向ほうこう  調節ちょうせつ  すると  前進ぜんしん  こうしん(バック),  みぎ旋回せんかい  ひだり旋回せんかい  すすむ  方向ほうこう  かえる  ことが  できます.  これは  ロボットの  あしですね.

  移動いどう  ロボットには    役割やくわり  する  赤外線せきがいせん  センサーと  いう  ものも  ついて  います.  ロボットの  まえ  した  ひだりと  みぎに  1つずつ  あります.  赤外線せきがいせん  センサーを  つかうと  ロボットの  したに  ある  みち  いろ  わける  ことが  できます.  じょうずに  プログラムを  つくると,  くろ  せん  そって  ロボットが  うごいて  くれるように  なります.