[4] プログラムの  り/転送てんそう

  P-CUBEで  作成さくせい  した  プログラム  情報じょうほう  り,  移動いどう  ロボットに  接続せつぞく  された  FlashAir  (SDカード)に  みます.

(ア) RFIDリーダを    状態じょうたい  する.

-ASIOP  画面上がめんじょう  「Re Start」  ボタンを  クリック

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(イ) プログラム  マットの  リーダーバーを  おくから  手前てまえ  順次じゅんじ  スライド  させて  プログラムを  る.

  -この  とき,  かくだん  じゅん  おんかい  (ドレミファソラシド)が  り,  ブロックが  配置はいち  されて  いる  マスの  番号ばんごう  おんせい  らせて  くれる.

(ウ) プログラム  マットの  すべての  だん  りが  しゅうりょう  したら  「SDカードに  保存ほぞん  ボタンを  クリック  する.

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(エ) った  プログラム  構造こうぞう  合致がっち  して  いれば  OKを  クリック,    完了かんりょう  ウィンドウが  がったら  再度さいど  OKを  クリック.

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(オ) 移動いどう  ロボットの  FlashAirの  電源でんげん  スイッチを  OFFに  する.