・IFブロック

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  IFブロックは  「イフ  ブロック」と  みます.  日本語にほんご  「もしも  ブロック  よんでも  よいでしょう.  この  ブロックは  移動いどう  ロボットの  状態じょうたい  よって  ロボットの  うごきを  かえたい  ときに  つかいます.  移動いどう  ロボットに  赤外線せきがいせん  センサーが  ある  ことは  ロボットに  さわった  ときに  確認かくにん  して  いるでしょう.  たとえば,  この  赤外線せきがいせん  センサーから  よみこまれた  情報じょうほう  しろ  (さらさら)か,  くろ  (やわらかい)かに  よって  移動いどう  ロボットの  うごきを  しろ  ときは  前進ぜんしん  くろ  ときは  みぎ旋回せんかいなどと  かえたい  ときに  つかいます.

  IFブロックも  くりかえし  ブロックと  おなじように,  2つの  ブロックが  つい(セット)  なって  いて,  条件じょうけん  よって  かえる  処理しょり  「はじまり  ブロック  「おわり  ブロック  はさみます.  「はじまり  ブロックは,    ふれる  めん  ひしがたに  ちかい  かたちを  して  います.  「おわり  ブロック」は,  半円はんえん  ちか  かたちを  して  います.  「はじまり  ブロック」の  上面じょうめん  白色しろいろ  黒色くろいろ  かれて  いますが,  これは  ロボットの  走行そうこう  コースの  白色しろいろ  (さらっと  した  かみ)と  黒色くろいろ  (やわらかい  スポンジ)と  おな  材料ざいりょう  使つかわれて  います.  ざわりで  確認かくにん  して  みて  ください.

  「はじまり  ブロックは,  ロボットに  ある  赤外線せきがいせん  センサーの  みぎよう  ひだりよう  わかれて  います.  それぞれの  ブロックの  いろ  きいろ(みぎ)と  あおいろ(ひだり)で  ぬりわけられて  います.  また,  赤外線せきがいせん  センサーの  位置いち  (みぎか  ひだりか)  おなじがわ  おもく  なって  います.  ほかにも  赤外線せきがいせん  センサーの  ばしょと  おなじがわ  ブロックの  うえに  ちいさく  まるい  とつ  あります.  ざわりでも  確認かくにん  して  みましょう.  「はじまり  ブロックは,  はめこむ  ときの  むきが  きまって  います.  うえ(むこうがわ)に  くる  めんには,    もつ  ときの  ゆび  くぼみが  あります.  また,  「おわり  ブロック」は  まるい  ほうが  した(てまえ)です.