本 ワーク ショップでは,ブロック型 言語を 採用 した タンジブルな プログラミング ツール: P-CUBEを 使用 して, 移動 ロボットの ライン トレース プログラムの 作成に 挑戦 します. ライン トレース プログラムを 上手く 作成 すると, ロボットに 搭載 された 左右 2個の 赤外線 センサからの 情報(白/黒)に 応じて 移動 方向を 調整 しながら コース上の 線に 沿うように 動かす ことが できます. ライン トレース プログラムを 完成 させるまでの 過程で いくつかの 単純な プログラムを 作りながら,プログラムの 基本で ある 「順次」 「繰り返し」 「条件 分岐」の 概念を 学びます.