【プログラム 4】では 赤外線 センサーを 1個だけ 使いました. さいごに, 赤外線 センサー 2つを 使う 方法を 考えて みましょう. コースの ラインは 黒色 (やわらかい マット)ですか? それとも 白色 (さらさら した 紙)ですか? ロボットに ある ふたつの 赤外線 センサーで コースの 線を はさむように して 走らせる ことが できる はずです. <右, 左>の 赤外線 センサーが 読んだ 情報が <黒 (やわらかい), 黒 (やわらかい)>の とき, <白 (さらさら), 白 (さらさら)>の とき, <黒 (やわらかい), 白 (さらさら)>の とき, <白 (さらさら), 黒 (やわらかい)>の とき, それぞれ どのような 動きを すれば よいか 考えて みて ください.
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